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金沙棋牌官方:帮助克服舱外操作的困宇航服手套加压后操作不方便

时间:2021/7/5 8:13:39  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:为了扩大任务范围,空间站核心舱的机械臂还具有“爬行”功能。由于核心舱操作机采用“肩3+肘1+腕3”的关节构型方案,因此肩腕关节构型相同,即操作机两端的运动功能相同。通过末端执行器将机器人手臂与目标适配器对接分离,同时配合各关节的关节运动,实现对舱室的爬行转移。据悉,航天科技集团第五研究院在整体研发过程中,在适应空间站环...
为了扩大任务范围,空间站核心舱的机械臂还具有“爬行”功能。由于核心舱操作机采用“肩3 +肘1 +腕3”的关节构型方案,因此肩腕关节构型相同,即操作机两端的运动功能相同。通过末端执行器将机器人手臂与目标适配器对接分离,同时配合各关节的关节运动,实现对舱室的爬行转移。

据悉,航天科技集团第五研究院在整体研发过程中,在适应空间站环境的关键技术、原材料选择、制造技术、长寿命设计等方面取得了创新性突破。所有核心组件都已本地化。

“机械伙伴”帮助克服舱外操作的困宇航服手套加压后操作不方便,单手操作困难,对轨道防漂浮要求高……宇航员在执行舷外操作时面临许多挑战。舱外维护和辅助工具作为航天员在舱外执行任务的“机械伙伴”,可以有效地帮助航天员克服这些困难。

舱外维修及辅助工具不仅包括舱外动力工具、舱外扳手、万能手柄等用于舱外设备维修的工具,还有便携式脚挡和舱外控制台,可以用来稳定和转换宇航员的舱外姿态辅助工具。舱外电动工具能够适应舱外复杂的真空和高低温环境,拧紧和放松力矩固定工作模式,并设置睡眠模式舱外通用手柄可安装在维护设备上,用于航天员在轨维护时搬运待维修设备和防漂移便携式限脚器设计有转动、俯仰、翻滚、偏航四个关节自由度,可协助航天员调整工作姿势,在舱外执行任务;它与外部控制台紧密配合使用,它可以协助宇航员在维护任务中悬挂设备和维护工具。

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